假释，是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
第十四条监狱提请人民裁定减刑、假释，应当提交下列材料：
(一)《提请减刑建议书》或者《提请假释建议书》;
(二)终审判决书、裁定书、历次减刑裁定书的复印件;
(三)罪犯确有悔改或者立功、重大立功表现的具体事实的书面证据材料;
(四)罪犯评审鉴定表、奖惩审批表。对本规定第四条所列罪犯提请减刑、假释的，应当同时提交省、自治区、直辖市监狱管理局签署意见的《罪犯减刑(假释)审核表》。
假释的法定程序
根据刑法第82条、第79条的规定，对于犯罪分子的假释，应当遵守下列程序：
（1）由执行机关向中级以上人民提出假释建议。
（2）中级以上人民收到假释建议书后，应当组成合议庭对假释案件进行审理，要重点审查罪犯是否确有悔改或者立功表现。对符合法定假释条件的，裁定予以假释。
适用假释必须符合法定的条件。根据我国《刑法》第81条规定，适用假释必须遵守下列条件：
（一）法定的对象
并不是所有的罪犯都可以适用假释。根据我国刑法规定，被判处有期徒刑的犯罪分子、被判处无期徒刑的犯罪分子可以假释。
（二）法定的实质条件
犯罪分子认真遵守监视，接受教育改造。确有悔改表现，假释后不至再危害社会，这是适用假释的实质条件或者关键条件。犯罪分子同时具备以下四个方面情形的，应当认为“确有悔改表现”：认罪服法；遵守罪犯改造行为规范和监狱纪律；积极参加政治、文化、技术学习；积极参加劳动，爱护公物，完成劳动任务。
以上是对“服刑人员如何假释，需要什么条件？”的回答。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第八十一条，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上；
被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
如果有特殊情况，经最高人民核准，可以不受上述执行刑期的。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。